3,666 research outputs found

    Optimization of star research algorithm for esmo star tracker

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    This paper explains in detail the design and the development of a software research star algorithm, embedded on a star tracker, by the ISAE/SUPAERO team. This research algorithm is inspired by musical techniques. This work will be carried out as part of the ESMO (European Student Moon Orbiter) project by different teams of students and professors from ISAE/SUPAERO (Institut Supe ́rieur de l’Ae ́ronautique et de l’Espace). Till today, the system engineering studies have been completed and the work that will be presented will concern the algorithmic and the embedded software development. The physical architecture of the sensor relies on APS 750 developed by the CIMI laboratory of ISAE/SUPAERO. First, a star research algorithm based on the image acquired in lost-in-space mode (one of the star tracker opera- tional modes) will be presented; it is inspired by techniques of musical recognition with the help of the correlation of digital signature (hash) with those stored in databases. The musical recognition principle is based on finger- printing, i.e. the extraction of points of interest in the studied signal. In the musical context, the signal spectrogram is used to identify these points. Applying this technique in image processing domain requires an equivalent tool to spectrogram. Those points of interest create a hash and are used to efficiently search within the database pre- viously sorted in order to be compared. The main goals of this research algorithm are to minimise the number of steps in the computations in order to deliver information at a higher frequency and to increase the computation robustness against the different possible disturbances

    Ionizing radiation effects on CMOS imagers manufactured in deep submicron process

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    We present here a study on both CMOS sensors and elementary structures (photodiodes and in-pixel MOSFETs) manufactured in a deep submicron process dedicated to imaging. We designed a test chip made of one 128×128-3T-pixel array with 10 µm pitch and more than 120 isolated test structures including photodiodes and MOSFETs with various implants and different sizes. All these devices were exposed to ionizing radiation up to 100 krad and their responses were correlated to identify the CMOS sensor weaknesses. Characterizations in darkness and under illumination demonstrated that dark current increase is the major sensor degradation. Shallow trench isolation was identified to be responsible for this degradation as it increases the number of generation centers in photodiode depletion regions. Consequences on hardness assurance and hardening-by-design are discussed

    Mild hypothermia prevents cerebral edema and CSF lactate accumulation in acute liver failure

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    Evidence from both clinical and experimental studies demonstrates that mild hypothermia prevents encephalopathy and brain edema in acute liver failure (ALF). As part of a series of studies to elucidate the mechanism(s) involved in this protective effect, groups of rats with ALF resulting from hepatic devascularization were maintained at either 37°C (normothermic) or 35°C (hypothermic), and neurological status was monitored in relation to cerebrospinal fluid (CSF) concentrations of ammonia and lactate. CSF was removed via implanted cisterna magna catheters. Mild hypothermia resulted in a delay in onset of encephalopathy and prevention of brain edema; CSF concentrations of ammonia and lactate were concomitantly decreased. Blood ammonia concentrations, on the other hand, were not affected by hypothermia in ALF rats. These findings suggest that brain edema and encephalopathy in ALF are the consequence of ammonia-induced impairment of brain energy metabolism and open the way for magnetic resonance spectroscopic monitoring of cerebral function in ALF. Mild hypothermia could be beneficial in the prevention of severe encephalopathy and brain edema in patients with ALF awaiting liver transplantation.CIH

    De l'usage des victimes dans les stratégies politiques contemporaines

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    Parmi les violences contemporaines, les plus massives résultent des mobilisations de communautés ethno-nationalitaires ou politico-confessionnelles dressées contre des Etats répressifs ou des collectivités rivales. Ces mouvements débouchent sur une accumulation de victimes passives, il convient de prendre mesure du fait essentiel que ces communautés se fondent avant tout sur le sacrifice volontaire de leurs membres, sans lequel aucune d'elles ne pourrait s'affirmer. Le temps des "martyrs" est de retour. Toutefois, les stratégies sacrificielles d'aujourd'hui s'inscrivent dans un espace nouveau, marqué par l'intervention de tiers partenaires, spectateurs, juges, arbitres ou intervenants guidés par des mobiles de compassion, de justice ou de solidarité étrangers aux objectifs des communautés en conflit ; Du fait de cette évolution, la production de victimes est assujettie aux lois d'un marché spécifique, où les communautés concurrentes se trouvent cotées en fonction de critères quantitatifs. Les fluctuations de ce marché victimaire réagissent sur l'instrumentalisation des "martyrs".Among contemporary outbreaks of violence, the greatest ones are the result of mobilisation of ethnic, political or religious communities against repressive governments or rival groups. Such movements cause many passive victims ; the very existence of the movements hinges on the willing self-sacrifice of their members : a return to the time of the martyrs. However today's sacrificial strategies are played out in a new environment in which others intervene : third parties, spectators, judges, mediators and those moved by compassion, justice and solidarity, and who are strangers to the conflict. This development has brought about a " market value of victims " ; groups are judged on quantitative criteria. The fluctuations of this market reproduce the instrumental utilisation of "martyrs"

    Participation juvénile aux violences politiques nigérianes

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    On constate aujourd'hui le développement d’une violence juvénile qui modifie sensiblement l’image même de l’enfance et de l’adolescence. A la figure de l’enfant victime absolue, dont les violences subies suscitent l’émotion universelle, se substitue ou se juxtapose celle de l’enfant bourreau. La première, illustrée par la photo de l’enfant « biafrais » famélique victime d’un génocide diffusée dans le monde entier à l’époque de la guerre civile, suscite périodiquement des solidarités compassionnelles, notamment contre les forces de l’ordre ou les criminels coupables d’infanticide. Mais elle est en partie ternie par d’autres images où l’enfant armé se livre à des violences tout aussi inadmissibles. Au Nigeria, les jeunes sont loin de constituer un corps cohérent à tous les niveaux. Ils se redistribuent en effet sur la base des différentes polarisations identitaires communautaristes centrifuges qui sollicitent tous les citoyens du pays, ce qui les conduit à s’affronter entre eux, et à se fondre dans la masse des citoyens ou de leurs communautés spécifiques. Dans la plupart des cas, les mobilisations communautaristes s'effectuent sous la forme de mouvements de foule spontanés, liés à des situations réactionnelles imprévues. Ces situations attirent en général les enfants et les adolescents, qui s’infiltrent parmi les protagonistes et prennent part aux confrontations. En d’autres cas, ce sont des organisations juvéniles qui prennent l’initiative de déclencher les confrontations, notamment avec les forces de l’ordre, suscitant ensuite des réactions de solidarité de la part des adultes. Parfois également, les agitateurs s'efforcent d’interposer des enfants entre eux et les forces de l’ordre. Beaucoup d’enfants jouent également un rôle marginal mais efficace dans les mouvements de rue. Ils jouent un rôle décisif, en liaison avec les activistes étudiants, dans le cas de manifestations de rues motivées par des décisions économiques ou politiques jugées intolérables. Ils sont au premier rang des pogroms hybrides à caractère xénophobe opposant des autochtones et des immigrés, à tous les niveaux de la constellation fédérale du pays, sur la base d’oppositions régionales, ethniques, confessionnelles, historico-communautaires. Les organisations activistes étudiantes jouent un rôle décisif dans les mouvements contestataires. Les organisations confessionnelles utilisent également fréquemment les enfants à des fins provocatrices

    Le Nigéria : dynamique agonistique d'une Nation à polarisation variable

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    La crise actuelle des pays " en développement " signe l'échec des perspectives qui ont guidé jusqu'ici analystes et gestionnaires, dont les schémas glissent sur une réalité plus complexe, mouvante, multidimensionnelle, contradictoire qu'ils ne l'envisagent. Les membres des sociétés concernées sont mus par des polarités mobilisatrices diverses qui les sollicitent alternativement et simultanément, se contrarient, entretiennent une dynamique de tension. Le géant nigérian illustre cette situation : une polarisation nationale (fédérale) dominante se trouve confrontée à des contre-polarités régionales, ethniques, confessionnelles... multiples, sur un fond d'anti-polarisation anomique. Dans ce champ social mouvant, soumis à des transferts et amalgames perpétuels, la violence fait fonction de régulateur. Les stratéges politiques manipulent polarisations, mobilisations et violence, transférent celle-ci d'un pôle à l'autre, en jouant de la crainte du chaos. Cette société effervescente et dynamique s'accomode d'une situation qui reste méconnue des modèles d'approche réputés scientifiques, toujours désavoués par l'évènement. De nouveaux schémas d'analyse, de nouveaux concepts sont nécessaires pour appréhender le type de fait évoqué.The actual crisis of the underdeveloped countries shows the failure of orthodox perspectives and analyses. They have no possibilities of examining a type of changing, moving, contradictory reality. In the Nigerian case, the dominating national polarisation (a federal one) is competed by counter-polarisations (regional, ethnic, confessional...) and by the anti-polarisation of anomic violence. The politicians manipulate these polarisations, mobilisations, and the violence to serve their interests. To understand this type of reality, new paradigms are necessary

    Small critical RNAs in the scrapie agent

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    Unconventional infectious agents cause transmissible spongiform encephalopathy (TSE) diseases including scrapie and bovine spongiform encephalopathy (BSE) in animals and Creutzfeldt-Jakob disease in humans. The protein only hypothesis claims that the TSE agent is composed solely of the protein called prion (PrP^sc^)^1^. This protein is the misfolded form of a host-encoded cellular protein, PrP^c^ exerting presumably a vital role at the synapse^2^. Even though now widely accepted, the prion concept fails to provide in certain circumstances^3-6^, a satisfying interpretation of the infectious phenomenon. Using the 263K scrapie-hamster model, we conducted a transmission study to search for a putative prion-associated factor indispensable for infectivity. Here we show that innocuous recombinant prion protein (recPrP) was capable, in a reproducible manner, of transmitting scrapie disease when the protein was [beta]–sheet converted in a solution containing PrP^sc^-derived RNA material. Analysis of the PrP-RNA mixture revealed the association of recPrP with two prominent populations of small RNA molecules having an average length of about ~27 and ~55 nucleotides. We conclude that the nature of the TSE agent seems to be composed of a nucleoprotein molecular complex, in which informative RNA molecules of small sizes are associated with the misfolded prion protein (PrP^sc^)

    Victimes ou martyrs ?

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    Les avancés de la cause humanitaire, que l'on pouvait croire définitives, se heurtent aujourd'hui de plus en plus à la résurgence de mobilisations nationalitaires. L'auteur évoque les différents aspects, ethno-nationalitaires, confessionnalo-nationalitaires et nationalistes-messianiques des mobilisations nationalitaires, leur confrontation à l'Etat-nation, leurs ambiguïtés, leurs effets victimaires. Il insiste sur l'instrumentalisation des victimes, notamment des victimes consentantes, ou “martyrs”, que suppose toute affirmation nationalitaire, toute polis en armes. Il retrace, en second lieu, l'évolution de la “croisade humanitaire” et ses divers aspects, des droits de l'homme au droits des peuples, de l'élan caritatif au devoir d'urgence et à la guerre humanitaire, en soulignant les contradictions de cette “utopie”, ainsi que ses effets amplificateurs paradoxaux sur la production des victimes, dans le cadre du nouveau “marché victimaire” qu'il contribue à fonder. Il évoque enfin les heurts qui les opposent à différents antagonistes, de plus en plus agressifs, se réclamant de visions de l'homme contraires à l'idéologie universaliste qu'il s'efforce de promouvoir et s'appuyant sur la passion sacrificielle des nouveaux “martyrs”
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